自动驾驶
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FisheyeDetNet：首个基于鱼眼相机的目标检测算法
目标检测在自动驾驶系统当中是一个比较成熟的问题，其中行人检测是最早得以部署算法之一。在多数论文当中已经进行了非常全面的研究。然而，利用鱼眼相机进行环视的距离感知相对来说研究较少。由于径向畸变大，标准的边界框表示在鱼眼相机当中很难实施。为了缓
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数千行代码实现端到端智驾 留给传统自动驾驶公司时间不多了
热热闹闹的2024北京车展期间，商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚，给出了这样的新判断。 今年，高阶智驾到了普及时刻。自动驾驶也到了“淘汰赛”阶段：功能上卷“无图”，成本层面卷“千元级”，并且还要“标配”，技术上则竞争“端到端…
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北京车展展台直击｜大众ID. CODE概念车首次亮相 搭载L4级自动驾驶
【科技号】4月25日消息，2024北京车展如期而至，大众汽车在北京车展向公众展示了17款车型，大众ID. CODE概念车首次亮相，将搭载L4级自动驾驶技术，大众汽车还发布两款智能升级的畅销燃油车型——全新一代迈腾和途观L Pro。 此外，大众汽车特别针对中国市场推出了风格前卫的全新产品品类——ID. UX，进一步扩充纯电ID.家族。 大众汽车乘用车品牌CEO…
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马斯克暗示特斯拉自动驾驶出租车将命名为“Cybercab”，8月发布
4 月 24 日消息，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）近日宣布，特斯拉的自动驾驶出租车将于 8 月 8 日亮相。除了这一细节之外，这款车型的其他信息都尚未公布，可谓是神秘重重。 注意到，在周二特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克随口将即将发布的自动驾驶汽车称为“Cybercab”（赛博出租车）。马斯克在电话会议中表示：“正如我们之前宣布的，…
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华为发布新品牌“乾崑”：ADS 3.0重磅登场
叮当号4月24日消息，在正在举行中的“华为智能汽车解决方案发布会” 上，华为发布了全新品牌“乾崑”，号称“向上捅破天，引领产业；向下扎到根，掌握硬核技术”，愿景为把智能带入每一辆车，引领全球汽车第二个百年变革。 与此同时，官方还表示将重磅发布十大新品，其中第一个亮相就是华为ADS 3.0…
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智行者联合清华大学等单位完成国内首套端到端自动驾驶系统的开放道路测试
【科技号】4月22日消息，近日国内无人驾驶研发公司智行者与清华大学车辆学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。 据了解，该系统依托车路云一体化智能网联驾驶架构，涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从今年1月份率先启动了城市工况的开放道路验证，经过近4个月的内部测试，完成了各项性能的综合评…
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超越BEVFusion！DifFUSER：扩散模型杀入自动驾驶多任务（BEV分割+检测双SOTA）
写在前面&笔者的个人理解
目前，随着自动驾驶技术的越发成熟以及自动驾驶感知任务需求的日益增多，工业界和学术界非常希望一个理想的感知算法模型，可以同时完成三维目标检测以及基于BEV空间的语义分割任务。对于一辆能够实现自动驾驶功能的车辆而言，其 -
外媒：马斯克自动驾驶梦让特斯拉陷入混乱
4月22日消息，彭博社报道，据知情人士透露，特斯拉的战略方向已经悄然发生变化，公司RoboTaxi无人驾驶出租车项目现已成为其最高优先级项目，甚至超过了此前备受关注的2.5万美元入门级电动汽车的开发计划。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）对此项目投入了极大的关注，密切监督着从原型车的研发进度到生产能力的规划等各个方面。 RoboTaxi项目的…
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网友提问特斯拉FSD何时进入中国 马斯克：可能很快就会实现
叮当号4月21日消息，据媒体报道，近日一位中国网友询问特斯拉FSD何时进入中国市场。 据悉，该车主表示期待特斯拉FSD（完全自动驾驶）早日在中国上市，并关注HW3.0系统的进展以及新的倒车辅助功能何时能够推送给中国的特斯拉HW3.0车主。 对此，马斯克回复称，“可能很快就会实现”。 从今年3月份开始，特斯拉已开始部署其最新的FSD V…
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为何不用雷达坚持纯视觉 特斯拉官方：真正智能车就该像人一样
叮当号4月18日消息，和国内很多厂家使用的融合感知方案不同，特斯拉自动辅助驾驶系统坚持纯视觉，甚至连毫米波雷达都给砍掉，那么为何要如此？特斯拉官方进行了解答。 人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。 特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时…
