自动驾驶

1 决策控制与运动规划概述
目前决策控制方法可以分为三类：sequential planning、behavior-aware planning、和end-to-end planning。sequential planning：最传统的方法

叮当号5月15日消息，当前不少车型都配备有智驾功能，但智驾只起到辅助驾驶的作用，并不能代替驾驶员来开车，如果违规使用，很有可能造成事故等意外事件。 据国内媒体报道，日前，安徽合肥，网友深夜打网约车时，在高速上发现司机双手脱离方向盘玩手机，并且脚踩在方向盘上，让车辆“自动驾驶”，看上去很是吓人。 网友提醒这位司机后，司机却表示，他这小鹏…

叮当号5月15日消息，百度Apollo今天在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，全方位展示百度十年深耕自动驾驶的重大进展。 现场，百度Apollo重磅发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。 百度Apollo表示，ADFM基于大模…

写在前面&笔者的个人理解
本文对自动驾驶领域内多模态大型语言模型（MLLMs）的应用进行了审慎的审视，并对一些常见的假设提出了质疑/验证，重点关注它们通过闭环控制环境中的图像/帧序列推理和解释动态驾驶场景的能力。尽管GPT-4V等MLLMs

叮当号5月15日消息，今日，在百度APOLLO DAY 2024大会上，百度第六代无人车Apollo RT6正式定名为颐驰06，首批交付给萝卜快跑1000台，售价20.46万元。 该车为首款搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的车型，支持全自动换电模式，具备L4级驾驶能力。 据介绍，颐驰06最大的亮点为其自动驾驶技术，搭载百度最新一代无人驾驶系统，比…

叮当号5月14日消息，知名特斯拉投资者、未来基金管理合伙人加里·布莱克发布了信用卡数据提供商YipitDate公布的数据。 数据显示，尽管特斯拉美国车主在试用期间免费体验了FSD服务，但仅有2%的车主在试用期结束后选择继续订阅，远低于布莱克预期的6%。 布莱克同时提醒，由于样本量仅3500名，可能无法全面反映特斯拉车主的意愿，建议特斯拉深入分析…

叮当号5月13日消息，据报道，三星电子紧随苹果之后，也暂停了自动驾驶技术的研发。 外媒报道称，三星电子已经停止了自动驾驶汽车的研究，并且将研发人员转移到机器人领域。此举由负责三星中长期发展的三星先进技术研究院（SAIT）实施。 在2023年的公开活动中，三星电子曾透露，由SAIT研发的自动驾驶技术已接近"L4级"，并在2022年10月在韩…

叮当号5月13日消息，前几日，一段问界M7挡风玻璃上拉开遮阳挡，高速路上自动驾驶盲开的违规视频，引起热议关注。 日前，该问界M7车主，发布了致歉视频，并保证今后不再违规驾驶，为自己和他人生命健康负责。 据该车主介绍，他是4月26日在厦蓉高速上驾车时，开启车辆的智能辅助驾驶后，把前挡风玻璃的遮阳挡打开，在高速上自动驾驶盲开。 后续，交警对他做出了处罚，他意识到…

“跟L4的朋友们还有联系吗？” 元戎启行CEO周光，没有正面回答。 三年前在深圳福田，周光带队打造的元戎启行Robotaxi测试车，带我穿过了闹市晚高峰，后来还一路送我到深圳机场，全程自动驾驶，即便是在深圳会展中心商厦的临时停车车流里，元戎Robotaxi也见缝插针穿了出去——没有宕机，没有远程协助，没有接管。…

蔚小理的三位大佬中，何小鹏和李斌的互动尤其多。据CNMO了解，近日两人还一起坐高铁并搞怪自拍，网友在高铁上同时偶遇何小鹏和李斌也是十分激动。据网友介绍，在提出合影的要求后，何小鹏和李斌爽快答应，并让他站C位进行合影。周边乘客也纷纷排队要求合影。 何小鹏和李斌愉快玩耍 网友称：“大佬们非常亲切。”还有网友笑称：“新能源大佬出…