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论文链接：https://arxiv.org/abs/2402.08327
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在最近的研究中，视觉-语言-动作（vla，vision-language-action）模型的输入基本都是2d数据，没有集成更通用的3d物理世界。此外，现有的模型通过学习「感知到动作的直接映射」来进行动作预测，忽略了世界的动态性，以及动作和

马斯克说到做到开源grok-1，开源社区一片狂喜。
但基于Grok-1做改动or商用，都还有点难题：
Grok-1使用Rust+JAX构建，对于习惯Python+PyTorch+HuggingFace等主流软件生态的用户上手门槛高。△图注：

物体姿态估计在许多现实世界应用中扮演着关键角色，如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等领域。
在这一领域中，最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿态估计，其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练，使深度模型具有物体特定性，无法迁移应用到新

叮当号3月25日消息，据媒体报道，百度将为国行iPhone 16提供AI功能，包括Mac系统和iOS 18。 受此消息影响，百度港股股价直线上升，最高涨幅达到了6.42%，成交额超过8亿元港币。 据了解，苹果由于短期内还无法解决合规问题，因此国行iPhone等设备将采用国产大模型AI功能，但海外的iPhone等设备依然将采用苹果自己的大模型。 而且不仅是百度…

叮当号3月25日消息，今天，胡润研究院发布了《2024胡润全球富豪榜》，财富计算的截止日期为2024年1月15日。 胡润百富董事长兼首席调研官胡润表示：“AI今年第一次深度影响我们的全球富豪榜，一半以上的新增财富是来自于AI。” Meta、亚马逊、谷歌母公司Alphabet、甲骨文、微软等云计算相关的企业家财富大幅增长，英伟达的黄仁勋…

据报道，苹果最近与百度展开合作讨论，可能意味着百度将为苹果在中国市场提供生成式人工智能功能支持。此前，苹果曾与openai和谷歌接触，计划为iphone引入类似的ai功能。这一合作可能有助于苹果在国内市场拓展其ai技术，为用户提供更多智能化

3 月 23 日下午，苹果公司首席执行官蒂姆 · 库克突然现身北京三里屯 apple store，并参与了当天举办的 “today at apple：逆水寒手游与光线追踪” 体验活动。在现场，他与逆水寒手游的开发团队成员展开了热烈的讨论和交

视频理解的核心目标是准确理解时空表示，但面临两个主要挑战：短视频片段中存在大量时空冗余，并且复杂的时空依赖关系。三维卷积神经网络（CNN）和视频Transformer曾在解决其中一个挑战方面表现出色，但它们在同时应对这两个挑战时存在一定不足

叮当号3月25日消息，据媒体报道，知名科技记者马克·古尔曼（Mark Gurman）在最新一期通讯中表示，苹果有可能会放弃在iOS 18中提供生成式AI服务。 古尔曼表示，预计在今年的开发者大会上，苹果在发布iOS 18时将花费大量时间介绍它如何看待和整合AI，其中包括苹果认为应该如何整合这种技术。 古尔曼称其得知苹果仍在研究在利用人工智能中的…