在线地图

写在前面&笔者的个人理解
该算法允许在线高精度地图构建。我们的方法MapTracker将传感器流累积到两种显示的内存缓冲区中：1）鸟瞰图（BEV）空间中的Raster latents和2）道路元素（即人行横道、车道线和道路边界）上的Vect