3d检测
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超越BEVFormer!CR3DT:RV融合助力3D检测&跟踪新SOTA(ETH)
写在前面&笔者的个人理解
本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法(CR3DT)。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准,但是它的高算力、高成本的缺陷制约了该方案在自动驾驶领域的发展;基于相机的3D目标
写在前面&笔者的个人理解
本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法(CR3DT)。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准,但是它的高算力、高成本的缺陷制约了该方案在自动驾驶领域的发展;基于相机的3D目标