标注

标注之殇
静态物体检测（SOD），包括交通信号灯、导向牌和交通锥，大多数算法是数据驱动深度神经网络，需要大量的训练数据。现在的做法通常是对大量的训练样本在 LiDAR 扫描的点云数据上进行手动标注，以修复长尾案例。手动标注难以捕捉真实场景的