雷达

叮当号12月4日消息，近日，特斯拉CEO马斯克近期再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，又一次引起了网友的热议。 马斯克重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。 虽然马斯克坚持视觉方案，但与特斯拉的“纯视觉”路线不同，国内多数汽车制造商和供应商…

叮当号8月1日消息，近日，我国商业遥感卫星“海王星01星”成功获取首批高质量、高清晰雷达图像，成为国内首颗成功在轨成像的抛物面体制商业雷达卫星。 该卫星搭载了高性能合成孔径雷达（SAR）载荷，由中国科学院空天信息创新研究院（空天院）航天微波遥感系统部研制。 卫星在轨示意图 今年5月7日，“海王星01星”搭乘长征…

叮当号7月13日消息，华为已经表示，自家乾崑智驾将首次出现在20万元以下汽车上，而这也引发了网友的热议。 智能驾驶这个赛道上，到底是用纯视觉方案，还是激光雷达呢？ 纯视觉方案（即仅依赖摄像头获取的图像信息进行环境感知）有其独特的优势：比如成本更低，同时提供的信息更丰富，且适应性强。 当然了，纯视觉方案也有局限性，比如强光、弱光或夜间，可能会影响摄像头的性能；…

叮当号5月28日消息，据媒体报道，大藤峡水利枢纽的首台测雨雷达已于21日成功建成并投入使用，此举显著提升了枢纽的雨水情监测预报能力。预计至2025年汛前，大藤峡工程的测雨雷达将全面完成建设并实现组网运行。 大藤峡水利枢纽，作为珠江流域的关键控制性工程，其地理位置和战略地位不容忽视。其中，红水河迁江站、柳江柳州站和洛清江对亭站作为大藤峡的入库控制站，位于柳江暴…

原标题：denserradar: a 4d millimeter-wave radar point cloud detector based on dense lidar point clouds
论文链接：https://arxiv.or

叮当号5月9日消息，在上个月“华为智能汽车解决方案发布会” 上，华为智能汽车解决方案带来了全新的高精度4D毫米波雷达。 近日，官方发布了这款产品的详解，其采用了全新的技术，拥有波导天线、4T4R、超带宽和100M以太，感知能力全面升级。 得益于此，雷达性能再升级，全面提升目标探测能力和环境建模能力，在高速和城区快速路支持超远距离探测，…

光真实感模拟在自动驾驶等应用中发挥着关键作用，其中神经网络辐射场（NeRFs）的进步可能通过自动创建数字3D资产来实现更好的可扩展性。然而，由于街道上相机运动的高度共线性和在高速下的稀疏采样，街景的重建质量受到影响。另一方面，该应用通常需要

本站 5 月 3 日消息，据中国气象局消息，5 月 1 日，我国启动新一代天气雷达多观测模式业务试运行。中国气象局将面向强对流、降水、晴空等典型天气，推动建立由预报主导的多观测模式运行机制，提升天气雷达在强对流天气监测预报预警服务中的支撑能

写在前面&笔者的个人理解
本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高标准，但是它的高算力、高成本的缺陷制约了该方案在自动驾驶领域的发展；基于相机的3D目标

原标题：towards realistic scene generation with lidar diffusion models
论文链接：https://hancyran.github.io/assets/paper/lidar_di