6d
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零样本6D物体姿态估计框架SAM
物体姿态估计在许多现实世界应用中扮演着关键角色,如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等领域。
在这一领域中,最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿态估计,其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练,使深度模型具有物体特定性,无法迁移应用到新
物体姿态估计在许多现实世界应用中扮演着关键角色,如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等领域。
在这一领域中,最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿态估计,其需要关于目标物体的带标注数据进行模型训练,使深度模型具有物体特定性,无法迁移应用到新