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该系统包含了所有SLAM系统共有的模块：1跟踪（Tracking）、2建图（Mapping）、3重定位（Relocalization）、4闭环检测（Loop closing）关键点如下：orb-slam主要分为三个线程进行：tracking

准备工作：
1、下载并安装Oracle的虚拟机软件-VirtualBox：Here
2、下载Oracle Pre-Built Developer VMs (for Oracle VM VirtualBox)：Here
在Pre-Built

在CentOS7下，默认安装的就是python2.7，我现在来教大家如何安装python3：
1、首先安装python3.6可能使用的依赖
# yum -y install openssl-devel bzip2-devel expat-

第一次用xshell，一直连不上linux，搞了好久，也查了很多办法，但是最后也终于解决了，在这里我分享一下自己的解决办法，再列举网上的办法，希望可以帮助其他人。
1，你的linux ip地址没有配置。
ip地址没有配置，你需要自己配置，配

1、首先需要安装Git，可以使用yum源在线安装：
[root@localhost Desktop]# yum install -y git登录后复制
2、创建一个git用户，用来运行git服务
adduser git登录后复制
3、初始

1 . CentOS6默认安装了postfix.如果系统没有postfix,可以用以下命令安装。
[root@mail ~]# yum -y install postfix登录后复制
2 . 配置postfix的main.cf，配置smt

背景：
zabbix本身提供了很多可选的监控项，可以满足绝大部分的监控需求。有时候由于业务需求，需要自定义监控项。 下面以创建mysql自定义监控项为例，分享如何创建zabbix自定义监控项。
环境说明：
zabbix版本：3.0.3 操作

sed用法
使用sed可以实现grep的大部分功能，而且还可以查找替换。
语法：
sed [options] ‘command’ filename
sed [options] -f scriptfile filename
Options：

v3功能亮点
1 完全重构，性能更高及更稳定
2 数据支持文本与mysql数据库方式的，更灵活及需求选择
3 独立运行，不依懒wdCP,更易部署及扩展
4 支持API调用开发，易于个性化支持与服务
5 支持批量操作，适合站群或特殊用户的特

问题如下：
有一个牧场,牧场上的牧草每天都在匀速生长,这片牧场可供15头牛吃20天,或供20头牛吃10天,那么,这片牧场每天新生的草量可供几头牛吃一天?
数学解题思路如下：
假设一头牛每天吃草一份，那么15头牛20天吃草为：15 X 20