电动化和智能化引领汽车百年之大变革，从智能座舱到智能驾驶，再到整车电子电气架构的融合与演进，机械化愈发成为一辆汽车最基础的配置，而在这之上，更能关乎用户体验的反而是芯片硬件和软件算法。
最近两年来，我们能看到部分厂商逐渐推出智能底盘，依托于最新最先进的线控制动、线控转向、主动悬架等等关键配置，从最初的舒适制动、防晕车模式、路面预瞄等单一功能点，逐渐发展到整个智能底盘系统，为车辆带来更高的安全性、舒适性和智能化水平。
那么，未来汽车的底盘到底会发生怎样的变化呢？我们今天就来看看各家车企最新最前沿的智能底盘黑科技成果。
上汽智己：首发灵蜥底盘，引领AI数字底盘新时代
综合各家车企最新车型来看，上汽在智能底盘方面走在了量产最前面，不愧是“大厂一哥”，旗下高端子品牌智己率先首发行业首个AI数字底盘，并将其命名为“灵蜥底盘”。
售价20-30万元的智己L6，全系标配灵蜥数字底盘。众所周知，汽车底盘大多是机械结构，过去属于被动化去适应道路各种状况，从而为车身提供一定稳定性。但随着技术发展，结合全车各类摄像头等传感器硬件，底盘也可以主动根据路面变化而作出相应调整。
智己L6的灵蜥底盘在硬件方面，配备了后轮转向、空气悬架+CDC主动电磁减振器、线控制动系统，构成了最基础配置。
而灵蜥底盘最精妙之处在于，它通过中央域控芯片和统一算法，将这些“各自为战”的底盘硬件转化为一个“智慧协同图团队”，比如利用四轮转向实现国内首个“蟹行模式”、结合制动、电驱及主动悬架实现“ICS云台舒适制动”、通过空悬+CDC电磁减振带来更稳定的车身控制，带来极限操控和极限避障等等。
利用统一中央算法开放和控制的最大好处在于，这套算法是由上汽智己自主开放、自行掌控，能够在未来不断通过OTA更新优化，让汽车底盘真正成为可进化的数字生命体。
华为：途灵底盘，全栈自研的智能数字底盘
华为虽然入局造车时间很短，但华为很早便是车企最重要的核心零部件供应商，在芯片和算法控制等方面积蕴深厚。去年，华为首次为智界S7首发搭载途灵底盘，随后沿用到问界M9等高端车型。
途灵底盘同样通过华为自研中央域控芯片，搭配前双叉臂后多连杆悬架、CDC主动电磁减振、空气悬架、华为DriveONE碳化硅电驱、以及华为ADS智能驾驶传感器等，打通底盘、座、智驾等多域协同控制，实现智能感知和智能控制。
途灵底盘集成有HUAWEIMFSS多模态融合感知系统，支持iVSE车辆状态感知和RSS路面预瞄;HUAWEIDATS动态自适应扭矩系统，通过扭矩矢量控制TVC、电子防滑控制eASC、和协同拖曳扭矩控制CDTC，有效降低颠簸感及冲击感，减少车辆晃动;HUAWEIxMotion智能车身协同控制系统，通过ADC自适应减震控制技术，智能调节阻尼，增强底盘滤振能力，提升驾乘体验;通过ICB智能舒适制动做到精准俯仰控制，有效防止点头、抬头现象。
毫不夸张地说，途灵底盘真正彰显了数字化智能底盘的魅力，利用强大的多模态融合感知、预判和决策控制系统，自适应各种路面工况，最终为用户带来舒适安全的驾控体验。
比亚迪：云辇底盘，覆盖入门、进阶、高端等全车型
比亚迪首创云辇系列底盘，由低到高包含云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X四种不同车身控制系统，既有硬件配置上的明显差异，也有软件体验方面的巨大不同。
云辇-C为智能阻尼车身控制系统，核心硬件为FSD阻尼可调减振器，被广泛搭载于比亚迪宋L、汉、唐、腾势D9等车型，通过调整FSD可变阻尼减振器的软硬度，以适应不同路面，提升底盘平稳性和舒适性;
云辇-A为智能空气车身控制系统，首发于腾势N7，核心硬件为中央智算芯片中枢+空气悬架+CDC主动减振器，包括iCCT智能舒适控制和iCVC智能矢量控制两大关键技术，前者带来舒适制动，后者实现公路、雪地等极限操控，提升车辆操控性和运动性;
云辇-P为智能液压车身控制系统，首发于百万级旗舰-仰望U8、方程豹豹5等，是比亚迪专为高端越野打造的悬挂系统，具备液压式长行程底盘升降，并且能够对每个车轮高度单独调节，具备三种不同悬挂刚度，大幅提升车辆越野性和脱困性能。结合四电机还可实现坦克掉头、应急浮水等黑科技;
云辇-X为全主动车身控制系统，它集齐云辇-A、云辇-C、云辇-P所有优点，结合车身几十个传感器硬件，和摄像头、激光雷达等智能驾驶感知元件，最终实现悬架阻尼控制+高度控制+智能感知+刚度控制+四轮联动+全主动自动控制。首发于仰望U9超跑，首发原地起跳、随拍舞动车身等创新功能。
吉利AI数字底盘：全主动悬架+四电机+四轮转向+线控制动
今年北京车展吉利也发布自家最新AI数字底盘技术成果，预计会在2025年正式应用到部分车型。从公布信息来看，吉利AI数字底盘技术基本囊括了接下来数字底盘所涉及的所有核心科技。
首先，吉利采用直线电机主动悬架，与比亚迪的螺旋弹簧不同，吉利选择了直线电机+双腔闭式空气悬架+CDC电磁减振最高端的硬件组合，支持可调节悬架高度和刚度，允许四轮独立控制，能实时感知路面;其次，吉利还推出四轮轮边电机，单电机峰值功率150~230kW之间，轮端峰值扭矩2300~2600Nm，最高转速18000rpm，兼容400/800V电压平台，集成重量115kg;最后，吉利还采用了后轮转向、全解耦式线控制动和线控转向等。
吉利AI数学底盘同样利用统一智能算法控制系统，实现全方位协同控制，可实现无人自动高速漂移、四轮转向、侧碰主动防御、原地掉头、蟹行模式等等。
智能底盘将成为接下来各家车企“秀肌肉”的代表作，同时随着整车电子电气架构从域控融合快速演变至中央集成式，也会有更多功能全面下放到更多车型当中。
除了以上代表车企以外，宁德时代还结合自身电池供应商优势，开发出CIIC一体化智能底盘，通过CTC电池包一体化集成、电驱动、热管理系统等三电高度融合，带来上下解耦、高度集成、对外开放的底盘架构，方便其他车企采用。
另外，蔚来在明年推出的旗舰车型ET9中也搭载全主动悬架车身控制系统，原理和比亚迪云辇-X比较接近，代表了目前汽车智能底盘最前沿最高端的技术成果，非常值得期待。
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