L4级智能驾驶离我们还有多远？小鹏汽车：明年

“未来十年是智能驾驶的十年，完全自动驾驶和全无人驾驶时代即将到来，而率先实现端到端大模型上车的小鹏汽车，将于2025年在中国实现类L4级智驾体验。”近日，在小鹏汽车举办的520 AI DAY发布会上，品牌掌门人何小鹏发表了以上壮志，而让他能有这份底气的，MONA首款车型。

何小鹏表示2022年及之前，小鹏汽车还停留在高精度地图模式，虽然基于此模式开发自动驾驶较为简单，但道路覆盖有限，用户体验不够完整，后续小鹏汽车尝试了部分无图模式，体验进一步优化。直到本次小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型“神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain”，AI智驾才正式取代传统智驾模式，而这也标志着小鹏汽车已进入到全面无图时代。

从名称我们也可以看出，这一量产端到端自动驾驶大模型总共分为三大板块，其一是三网合一的深度视觉感知网络XNet，它可以通过聚合动态XNet，静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，让自动驾驶系统如同裸眼3D一般，对可通行空间进行3D高真实度还原，清晰识别静态障碍物的每一个细节，识别面积可以达到1.8个足球场大小，并且能够精准识别50多个目标物。

在感知的基础上，小鹏汽车又推出了针对神经网络的规划大模型XPlanner。它有些类似于我们的小脑，通过海量的数据训练之后，车辆智驾功能会更加拟人化，如同身经百战的老司机一样替你开车。根据数据来看，其智驾能力相比传统智驾前后顿挫可减少50%，违停卡死减少40%，安全接管减少60%，简单来说便是更智能，更安全，接管次数更少。

大语言模型XBrain是系统能够进行拟人驾驶决策的关键，引入它之后智驾系统便拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至是未知场景的能力大幅提升，同理，系统对于真实物理世界的宏观逻辑的推理能力也会得到加强。在它的加持之下，智驾系统可以认识待转区，潮汐车道，特殊车道，路牌文字，秒懂各种令行禁止，快慢缓急的行为指令。

小鹏汽车方面表示端到端大模型基于折算10亿+里程的视频训练，超646万累计公里数的实车测试，超2.16亿累计公里数的仿真测试，已经能够做到两天一迭代。在未来的18个月内，其智能能力可以提升30倍。在今年的第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现全国都能开，每条路都能开，到25年时，便能实现城区智驾比肩高速智驾。除此之外，何小鹏还提到：2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智能体验。并且小鹏汽车正在全球范围内对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。以上种种都表明了，小鹏汽车在AI智能汽车方面已具备体系化的能力。

同台，小鹏汽车还全量推送了另一个重量级技术，即AI天玑系统。小鹏汽车智能体验负责人于桐对于该系统的形容是“行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统”，可以做到“久用不卡顿”。

据了解，AI天玑系统充分压榨高通骁龙8155平台的性能，是当前基于高通骁龙8155平台最流畅的系统，对比常规系统，其平均帧率，首帧跟手性，触摸响应速度均提升了30%以上，可以做到五年久用不卡顿，客户满意度高达97.72%。

在全面接入AI大模型之后，AI天玑系统将通过AI小P，AI司机，AI保镖三大核心功能，为用户提供更为智能的专属服务。其中语音助手小P是本次升级的重点，首先语音助手取消了唤醒词，无需使用小P小P唤醒再下达指令，而是通过“xxx，小P”或者是“小P，xxx”即可下达指令，就和我们所熟悉的朋友聊天一样，整个过程更加自然。其次，在调用功能时我们也不用再干巴巴的说指定了，全域AI大模型的应用让小P具备了自行理解能力。举个例子，当我们说“小P，我好冷”时，小P便可理解用户是需要打开空调的意思。有了该功能之后，即使是小朋友也可轻松调整车辆的部分功能。

私人定制的AI司机拥有AI代驾，AI泊车，AI保镖三大功能傍身。其中AI代驾能够学习并理解用户的驾驶习惯路线，例如有的朋友在转弯之前喜欢提前变道，有的朋友则喜欢临近转弯时再变道，以上种种AI代驾都可以学习并掌握，而且一条路线只需学习一次就能记住，最长支持100公里的超长路线。AI泊车经升级后加入了离车泊车功能，在遇到狭窄车道时，用户可以先下车再泊车，哪怕是车身与车位线距离只有30cm的超窄车位，也能轻松泊入，用户无需担心停车之后无法下车的情况。