问大伙一个问题哈，就说第一印象，你们觉着现在哪家智能驾驶的键盘值最高？
绝大部份兄弟的答案，肯定是华为。
也确实啊，都不说网上流传了数不清的小视频了，我实际体验下来，华为的 ADS 2.0 在国内这一票厂商里头，还真就是最能打的那个。
可如果把视野放的大一点，把海外市场也拉来对比的话，大伙的答案可能就会不一样了。
为啥？因为在北美有那么一家车企的智驾，虽说国内用不到，但是人称 “ 智能驾驶最强幻神 ” ，甚至比遥遥领先还更领先。
海外用户的评价，也都是我连恰广子都不太好意思写的程度。
它就是特斯拉的 FSD 。
我们呢，作为问界 M9 和阿维塔 12 的双车车主，每天上下班用的都是华为智驾，自然不会被这种一面之词所打动。
趁着要去米国参加谷歌 IO 的机会，我们抽空租了一台买了 FSD 系统的特斯拉 Model 3 ，准备一探究竟。
看看它到底有没有这么神，和华为智驾相比谁才是智驾一哥。
结果这不探不要紧，一探，直接就给我们种草了。
可能有朋友还不太知道这个 FSD 是啥，它的全称是 Full Self Driving ，也就是全自动驾驶。它能实现啥功能就是你上车以后，在车机上定好要去哪，它就能自己开过去。
别看它现在的能力挺牛逼，但要说它的身世，那可是相当曲折。
概念是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着就是出车祸、被召回、被举报演示视频造假，搞得 FSD 是年年跳票。
大伙呢，也都觉得老马在画大饼。
然而，在鸽了小十年之后，去年年底马斯克突然表示，在经过了无数训练，花了 N 多钱买显卡、把底层代码全都更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，而且马上推送！
本来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 一样，搞个功能还不全的半成品糊弄糊弄的，结果好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。
这才有了我们这次经费爆炸，路途超远的跨洋试驾。
说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，大概就和国内第一批国产的毛豆三差不多，租车成本是一天将近 150 刀，也就是一千软妹币左右，略贵略贵。
这也是我比较喜欢 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉方案，对硬件的要求不是很高，所以就算这种几年前的老车型只要愿意花个每个月 99 美刀，就也能用上最新的 FSD ，没有放弃老车主的属于是。
在拿到车的第一时间，我们就直奔当地路况最复杂的地方，唐人街。
当然不只是唐人街啊，在租车的这一天时间里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的各种路况都跑了个大概。
对 FSD ，我们最直观的感受就是三点：像人、像人、还是 tm 的，像人。
全程体验下来， FSD 的表现是我们目前试过的所有智驾系统里，最接近真人开车的那个。
最明显的一点，就是它几乎没有在体感的加速度变化上，给我们带来任何的不适。遇到刹车、起步或者是变道的时候，总是很丝滑、很线性。
尤其是遇上红灯，它是这样慢慢往前挪着停的。
真就和我平时开车一样。
另一个像人的点，是 FSD 开车不需要车道线。要知道现在大部分的智驾，基本就是离了车道线就歇菜。
但你看 FSD ，就算是在这种没有车道线的大马路上，也会很自觉的靠在右边走（ 美国是靠右通行的 ）。
遇到这种大路口的左拐，它也是一次都没有失败过。而且，又快又准。
这就不得不提整个试驾里我觉得最逆天的一个场景了。
注意看，这个男人叫小帅，是一个完全没有照明和信号灯的路口，还是个双向 N 车道。
上头的车，开的也是嘎嘎快。
要在这种情况下左拐，对智驾来说绝对是地狱难度。
但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流过去，然后慢慢往前挪找时机。逮到一个空直接就是一个果断的左转，操作拉满了。
有时候呢， FSD 甚至还会耍些小聪明。像这里，注意看这个导航路线是想让车子去前面的路上调头的，但 FSD 就是会抄个小近路直接左转。
还有像进主路的时候，为了更快的去里面的车道， FSD 还会压一小段实线。
就。。。真的很像人啊。
最最最最重要的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到支持的路段之后才能启动的。
而 FSD 呢，不管你停车的地方在哪，路边也好，停车场里也好，只要你设定了目的地，拨一下拨杆， FSD 就能直接原地启动，开始智驾。
我们的阿维塔车主同事，直接就是一个原地折服。
但是啊，太像人也不全是优点，人会犯的毛病， FSD 有时候也会犯。
就比如好几次过路口的时候，估计是因为环境有点复杂，它就非常犹豫，得给一脚电才能逼着它过。
而且因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。像我们住的这个酒店的路口，到了晚上会变得比较隐蔽。
有时候呢，它能很流畅的一把拐进去。有时候则会没看见，直接开过去，然后绕一个巨远的路线回来重新找。
同一个路口夜间的不同表现：
但说实话，瑕不掩瑜。
就因为它各种地方都非常像人，所以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就感觉它啥情况都能搞定，不由自主的就会在心里放松下来。
出于安全考虑这不算啥优点啊，但它确实给我们带来了一种全新的体验。
因为我们试过的大部分智驾，都需要一直盯着它以免出岔子，搞得比自己开车还紧张，那还不如自己开是吧。
但试过 FSD 以后， emmm ，可能真的改变了一些我对智驾的刻板印象。
可能有朋友会好奇，老马是怎么让 FSD 像真人一样开车的，那就要提到我们一开始提到过的代码大更新了。
如今大部分的智驾系统，大都是由三个部分组成的，感知，规划和控制，分别负责看周边的环境、思考应该做啥动作，以及控制车子完成这些动作。
现在除了特斯拉，绝大部分的智驾系统都是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。
它的作用，其实就是把各种传感收集到的信息融合起来，生成一个实时更新的 3D 模型，感知的任务就完成了。
到了规划阶段，智驾的工程师们一般会预先制定一大堆规则。
比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有怎么避开障碍物，遇到行人需要优先避让等高级规则。
就相当于，人们会把一个考卷的问题和答案都写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前面的那个 3D 场景里找对应的情况。
啊遇到前面有车需要减速，遇到有人横穿马路需要停车等待等等。
然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的方式，用穷举法，把所有合适的路线都列一遍。接着从里头挑出一条危险性最低的发给车辆的控制模块，让它们照着这个开。
思路很清晰对吧，但问题就在于，这种规则化的算法碰到做过的题就还好，要是碰到没做过的，大概率就得宕机。
所以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的突然开始画龙或者抽搐，那估计就是规则算法遇到了没见过的问题，搁那纠结呢。
那马斯克在 FSD 上的做法呢，其实就是在保持感知环节不变的情况下，把原先规划环节里的那些个规则预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。
然后，特斯拉会喂给这个模型巨多的实际驾驶的视频素材，让它从这些画面里头领悟大伙开车的习惯。
就比如规则算法里头是红灯得停车是吧，但在 FSD 里，就是大部分人看到这个红色的圆圆的玩意就会停车，所以我需要停车。
大部分人开车都会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。
学的多了以后呢，除了这些基本的交通规则以外，很多咱们日常开车的小习惯就会被它学去。
比如红灯倒计时快结束的时候就提前慢慢起步，比如在没有车道线的时候也得靠着边上开，比如遇到慢车的时候会找机会变到隔壁车道之类。
前头那些个抄近路、压实线的小聪明，我估计也都是 FSD 从车主身上学来的。
那有人担心说，会不会学到什么危险驾驶的坏习惯啊。
当然不会，因为他们在北美有个自营的保险，定期会对每个买了保险的车主做行为评分。
只有分数够高的车主数据，才会被丢给模型做训练。
也就是说， FSD 最终的效果，其实是 N 多开车习惯还不错的车主的平均值，真就相当于一个老司机在帮你开车。
那么回到最开始的问题。FSD 和华为 ADS 相比，谁更领先一些呢？
我的答案是，没法比。
不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个产品的体验环境差别实在是太大了，本着对比就应该控制变量的原则，压根就没法放在一起比较。
你看美国那头，地广人稀的，路上除了车也就只有车。大伙呢路权意识也比较强，能不让的绝对不让，能让的也会让的很干脆。跟国内的路况比起来。。。真就没有什么需要博弈的情况。
华为 ADS 呢虽然用的还是规则算法，但是在这么复杂的场景里头，我们同事的这台阿维塔 12 都能做到一个大部分时候能用，少数情况还有 bug 的水平如果把他丢到和 FSD 一样的环境里，我觉得华为的表现可能并不会比特斯拉差。
相反，如果 FSD 真就进了国内，能不能和华为智驾达到相似的水准，我心中还是会打个问号的。
都别说搞定随时随地会出现的小电驴和自行车了，能不能搞懂重庆的山路都还说不住哦。
最主要的是，华为 ADS 的算法进步的速度真的很快。
就我们这个同事来说，试驾 FSD 的时候他还说，自己的华为智驾基本搞不定调头弯。
结果到他回来的时候，他的车就已经通过 OTA ，熟练掌握调头技能了。
搞定国内大部分的路况，我估摸着也就是个时间问题。
所以说，真正头对头的 battle ，可能只有等华为智驾成了完全体，特斯拉 FSD 搞定了各种政策正式进入国内以后才能实现了。
到时候一定第一时间给大家测出来， FSD 卖多少钱都测（如果还是 6.4 万买断还不支持订阅的话当我没说 ）。
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