Minieye，佑驾创新，已经向港交所递交上市申请。
这家由华中科技校友、85后博士创办的智能驾驶公司，凭借提供智驾、智舱以及车路协同解决方案，成立十年，量产车型超188款、智驾方案销量超78万套。
截至2023年，Minieye收入在国内智驾公司内排在第三位。
更关键的是，公司成立初期就吸引来自阿里巴巴CEO吴泳铭的天使轮融资，大股东还包括四维图新。
智驾公司，正迎来一波上市热潮。
Minieye财务状况如何
评判一家公司的规模，首先需要参考的就是收入数据。
Minieye在2021年至2023年间，收入保持稳定增长，2023年收入为4.76亿元，三年的年复合增长率为64.9%。
公司毛利比较可观。2023年毛利润为0.68亿元，比去年增长102.6%；毛利率为14.3%，在行业里算比较高的水平了。
不过，公司仍然在亏损状态，2023年略有缩窄。2023年经营亏损为2.06亿元，比去年减少6.4%；年内亏损为2.07亿元，同比减少6.8%。
这背后最大的原因应该是作为一家科技创新公司的本质：高研发投入。2023年Minieye研发开支为1.50亿元，比去年增加7.9%，在所有开支中金额一直最高。
公司的研发团队人数在全公司占比也最高。2023年公司拥有331名研发人员，占员工总数63.8%，其中55.6%拥有学士学位，32.9%拥有硕士及以上的学位，这些人才分布在公司位于深圳、北京、上海、武汉和南京的五个研发中心。
不过值得关注的是，三年来Minieye经营活动现金流一直是正的。
并且截至2023年末，公司账面还有1.98亿元的现金及现金等价物，表示拥有足够的现金结余支持业务运营和未来扩张。
总结一下就是，Minieye近年收入不断增加，毛利率可观，虽然还在亏损但近期略有缩窄，并且还有正向的现金流和足够的现金储备。
那么Minieye这些年，都做了哪些业务？
Minieye都有什么业务
总的来说，Minieye目前三条业务线，智能驾驶解决方案，智能座舱解决方案和车路协同方案。
之所以提起Minieye先说是一家智驾公司，因为从2021年到2023年，公司收入80%以上都来自智能驾驶解决方案，2021年占比达到98.8%，2023年减少到81.1%。
公司已经量产的智驾产品有iSafety和iPilot系列，前者为包含AEB、ACC等L0-L2级别的基础智能驾驶功能，后者则是涵盖高速NOA、城区NOA和智能泊车的高阶智驾产品。
其中，iPilot产品最低可用32TOPS算力，1-5个毫米波雷达、6-10个摄像头和12个超声波雷达实现高速NOA功能，并且不仅支持安装在新能源车上，也支持安装在传统汽油车上。
公司的智驾产品还包括正在开发中的L4级自动驾驶方案iRobo，可在工业园区、港口和机场等特定区域和操作场景下实现全自动驾驶，今年年底计划交付。
凭借着两款智驾产品，佑驾创新在2023年合作车企数量达到14家，定点车型达到20款，实际量产车型达到56款，智驾方案销量超过78万套。
以L0-L2+智驾产品收入来说，2023年，佑驾创新在所有中国新兴科技公司中排在第三位。
除了智驾产品收到广泛认可，Minieye的智能座舱解决方案和车路协同产品近年来也稳步发展中。
Minieye提供的智舱产品主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客检测系统（OMS）和其他解决方案，基于计算机视觉和人工智能算法打造，主要为六种应用场景提供“主动式”服务，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、健康监测。
在2023年，Minieye已经和9家车企达成合作，定点合作车型31款，并且量产车型达到10款，量产车型总数达43款，其中DMS方案还通过了欧盟通用安全法规DDAW的认证。
最后Minieye还提供车路协同解决方案，集成雷达、摄像头、自研算法以及V2X技术等，帮助交通基础设施领域的客户布局智能交通基础设施，推动智慧城市的发展。目前已经合作过13个项目。
整体来看，Minieye的客户越来越多，也越来越丰富。来自五大客户的收入占比从2021年的78.0%下降至37.0%，并且最大客户的收入占比也从2021年的31.7%下降至11.4%。
Minieye认为自己的优势包括全栈自研算法，涵盖感知、融合、建图定位和规控四大模块；兼容及可移植技术，算法和中间件灵活支持主流SoC平台；以及软硬件一体化的设计能力。
值得一提的是，除了五个研发中心，公司还有自有生产基地，能够为部分产品提供三防涂覆、组装、包装等生产流程。
目前在用的宝安生产基地占地面积2500平方米，2023年产量21.22万件，产能利用率为56.2%。公司还拥有正在建设的广州生产基地，面积3400平方米，计划今年第三季度投入生产。
公司由此形成了几大优势，包括丰富的产品、全栈自研能力、平台化及软硬件一体化研发能力、量产能力还有一流的客户基础以及员工队伍。
待成功上市后，公司表示，所筹得的资金也将主要用于扩大这些优势。
上市筹集资金净额中会有70%投入进研发生产方面，包括12%用于研究人工智能技术，16%用于改善研发技术设施、设备和工具，30%用于提升生产效率和解决方案竞争力，还有12%用于完善产品研发能力。
Minieye在招股书中写到，未来将继续专注技术创新、吸引技术创新人才，增强智能产能，开拓客户，坚定不移地推进全球化战略，成为自动驾驶智能解决方案行业领导者。
Minieye从哪里来
说起Minieye的创始团队，不仅都有技术相关背景，拥有丰富管理和研发技术经验，还都是80后、名校出身，包括华中科技大学、东南大学和清华大学等。
联合创始人、董事长、执行董事及总经理刘国清，今年37岁，主要负责公司运营总体规划以及经营目标、战略发展及技术研究方向，还有产品开发、生产和布局。
刘国清拥有华中科技大学数学学士学位、武汉大学管理学学士学位，并在2013年取得南洋理工大学计算机科学博士学位。在成立本公司之前曾担任过南洋理工大学计算机工程学院项目主任，以及南京车锐信息科技有限公司的总经理和首席工程师，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业拥有约12年经验。
第二位联合创始人，同时也是执行董事和副总经理的杨广，今年35岁，主要负责智驾解决方案业务以及生产、制造、质量管控及合规事宜。
杨广拥有华中科技大学电气工程及自动化学士学位，在管理和技术领域拥有约14年经验，加入佑驾创新前，曾在南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师，还在腾讯工作过3年。
第三位联合创始人，也是公司执行董事和副总经理的周翔，今年37岁，负责车路协同业务以及附属公司的营运及管理。
周翔拥有东南大学计算机软件及理论硕士学位，在管理和技术领域拥有约11年经验，再加入本公司前，也在南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师。
最后一位联合创始人、执行董事兼副总经理王启程，今年40岁，主要负责公司的战略规划和海外业务拓展。
王启程拥有清华大学电子工程学士学位，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业拥有超过10年经验，在加入佑驾创新前，也曾经是南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师。
也正是由于有这样丰富经验的高管带队，Minieye自2014年成立以来，累计完成17轮融资，累计吸金14.48亿，最后一轮投后估值达到53.48亿元。
不难看出，Minieye自成立初期就受到资本市场青睐，阿里巴巴CEO吴泳铭投资天使轮，投资方还包括四维图新、普华资本、合创资本等知名风投机构，其中四维图新还是公司大客户之一。
这也是今年又一个智能驾驶公司冲刺IPO。近期不仅有地平线、黑芝麻等以智驾芯片为主的企业，还有知行科技、纵目科技等主要提供智驾解决方案的企业，还有速腾聚创等提供智能驾驶传感器的公司，纷纷递表准备上市。
智能车市场火热，这份热度也传递到了产业链的上上下下。
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