车圈“流量大战”从北京蔓延到了深圳。
雷军、余承东、周鸿祎一个接一个来到了粤港澳大湾区车展，所过之处，人山人海，长枪短炮。
流量大战一触即发，但“流量”并不是车展大会的主旋律。
智能化技术解读，成为大会新的重点。
出席大咖们聚焦智能化，畅谈智能驾驶，并且就智驾下一阶段的发展方向，达成共识：端到端。
新技术、新名词，围观者迷茫了：
都在说端到端，什么才是真正的端到端？
谁是真有东西，谁是滥竽充数？
对此，有玩家在现场给出了判别式，引发热议讨论：
鉴别端到端，只看一件事就够了。
顶流汇聚大湾区，元戎启行判别式
粤港澳大湾区车展首日，顶流大咖汇聚未来汽车先行者大会，分享对智能电动汽车的见解。
奔驰中国研发负责人、李斌、雷军、余承东…从百年车企到新势力，出席大咖在演讲中都谈到一个共同的话题：
智能驾驶。
雷军登台，开门见山：
智能化是智能电动汽车的灵魂，是汽车工业的必争高地。
紧接着就分享了小米城市NOA开通10城的最新进展，表达了自己对智驾的重视。
上午场压轴登场的余承东，也在演讲中把智能驾驶当作重点：
“五大智能”，智能驾驶是投入最大的。
端到端和大模型上车，这些我们（华为）都在一步步不断前进。
出席大咖聚焦智能驾驶，端到端成为高频名词。
如果要谈端到端，那就避不开讨论元戎启行，这是国内首个提出可以将端到端量产的企业。
元戎启行CEO周光在大会上指出：不是真“无图”，谈何端到端。
这一研判，要结合当下行业背景来看。
端到端与自动驾驶的结合，随着CVPR最佳论文和FSD V12推进，特斯拉又把这一概念带火了。
于是行业玩家一拥而上，纷纷宣称自己也是“端到端”。
谁在搞噱头，谁是真有技术？
元戎启行，给出了一个判别式。
为什么说“不是真无图，没有端到端” ？
先来看什么是“端到端”，当前行业对端到端的定义并不统一。
马斯克此前在描述FSD V12时称，其可实现输入图像，输出转向、刹车、加速等车辆控制信号的能力。
因此，马斯克认为特斯拉的FSD可以说是端到端的：
没有写一行代码来识别道路、行人等，让特斯拉停在停车标志处等车，我们全交给了神经网络。
图像进，信号出，神经网络搞定所有？
国产玩家对此有不同意见。
华为ADS 3.0将转向端到端，利用GOD网络感知，将预决策和规划整合为PDP网络，然后将模型结果输出至控制模块。
元戎启行CEO周光则认为，相比感知和决策规划，汽车的控制自由度较低，难度不高。
传统算法对此的解决方案非常成熟，改造为神经网络，并无明显收益，反而可能带来不同车辆的适配问题。
元戎启行的选择是，将除控制外的所有子模型整合为一个端到端神经网络，输入原始图像信号即输出行车轨迹，实现全域的端到端。
头部玩家对端到端的不同理解，也体现出当前的一种混沌：
都在争着喊端到端，那谁才是真正的端到端？
元戎启行给出了一个技术判别式：不是真“无图”，肯定不是端到端。
这里说的“无图”，指的是去高精地图，也无“轻地图”，而仅仅只借助导航地图，实现智能驾驶。
这不是采集地图的成本问题，而是技术本质决定的。
高精地图的三维信息，是结构化数据，人是看不懂的。
而端到端是“类人的大脑”，看的是非结构化数据，人看不懂的，端到端自然也看不懂。
同时，人为手动去定义、标注高精地图，某种程度上也是引入规则，还是过去“规则驱动”的范畴，这与端到端的“数据驱动”相悖。
因此，只有实现了真无图，才能来谈端到端。
△元戎启行方案：城中村无保护左转
而目前，在“无图”方案上，能够开启上车交付的供应商并不多，在市场上打响名气的更进一步聚拢成三家态势：
华为、Momenta、元戎启行。
看似都沿着同一条路线前进，但元戎启行的节奏不同，在愿景的指引下，总能先行一步，尤其是对端到端的认知。
这种认知，在当前竞争激烈的市场，尤为关键。
车圈智能化竞速加剧
激烈的竞争，让百年奔驰都在大会上感慨：
行业转型像一场马拉松。
为了应对这场马拉松，奔驰坚持大力投入智驾，获得了不错的进展。
奔驰首席软件官欧孟宇 (Magnus ?stberg)近日透露，基于MMA架构的奔驰CLA级概念车，将具备城市点到点的导航辅助驾驶功能，不依赖高精地图，走“无图”路线。
百年巨头虽然很努力，但在智驾这一局，真的落后国产玩家了。
挑三个代表来看看。
传统车企中，上汽智己联席CEO刘涛在大会上透露，智己与Momenta联合研发的城区NOA已落地，实现了去高精地图。
新势力里，小鹏汽车此前宣布XNGP实现全面无图导航，不久以后，推送了端到端模型。
供应商中，华为ADS 2.0则是在年初实现了「全国都能开」，显然走的是无图路线。
今年8月首发享界S9的ADS 3.0，也将端到端架构。
从传统车企到新势力，回顾各家技术路线会发现，过程基本相同：
先做到有智驾，接着尝试去高精地图，然后转向端到端。
这也是元戎启行的技术路线，不同的是，元戎启行对技术的感知相比行业稍早，多次押中路线。
早在2020年，元戎启行就开始研发“无图”方案，并于2023年推出完全摆脱高精地图的方案。
基于“无图”方案，元戎启行在2023年8月完成端到端架构的道路测试。这种“端到端”认知，业内超前。
△元戎启行方案：复杂六道口
2024年，元戎启行会推动端到端模型进入消费者市场。
下一步，预计到2025年，元戎启行会采用英伟达的Thor芯片，首批适配公司的端到端智驾模型。
周光预计，搭载Thor的智驾系统会更“拟人”，比如下雨天，遇到积水路段智驾会减速行驶，避免溅起水花泼到行人。
△元戎启行方案：礼让行人
首批搭载适配Thor芯片，也可以说是英伟达对元戎启行能力的认可。
技术认可，既来自上游供应商，也来自下游主机厂：
元戎启行已获得多家车企的量产定点，能够借此获得更多的数据。
量产落地，能收集更多的数据，有助于元戎启行加快迈向AI 3.0时代。
所谓AI 3.0时代，即通用人工智能的时代。
在周光看来，汽车是进入AI 3.0时代的首要途径——因为端到端系统需要海量数据，现如今除了汽车，没有其他的机器人形态可以提供和实现。
这也是为什么在车展活动现场，谈论的话题起点是车，但现在无不在讨论AI。
诚如雷军所言，智能化是汽车工业的必争高地。
毫无疑问，智能驾驶，是这块必争高地的战略要冲。
走一条正确的道路，并且持续不断地走正确的道路，能更快地攻克要塞，化繁为简，加速终点到来。
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