go 中的嵌入式应用go 语言适用于嵌入式应用开发,其通常在受限设备上运行。要开始使用,需安装 go 工具链和 tinygo 编译器。嵌入式 go 应用代码结构包括 main.go(入口点)、board.go(硬件板代码)和 app.go(应用程序逻辑)。tinygo 支持交叉编译到各种嵌入式硬件板,如 arduino uno。作为示例,用 go 编写的应用程序可以在 arduino uno 上闪烁 led。
Go 的嵌入式应用
简介
Go 语言凭借其高并发性和跨平台特性,使其非常适合嵌入式应用开发。嵌入式应用通常运行在内存和资源受限的设备上,如微控制器和传感器。
入门
要开始嵌入式 Go 应用,您需要一个安装了 Go 工具链的系统。然后再安装 tinygo
工具,它是专为嵌入式设备设计的 Go 编译器。
$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo
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代码组织
嵌入式 Go 应用通常遵循以下代码组织结构:
main.go
:包含main
函数和程序的入口点。board.go
:与特定硬件板相关的代码,如 GPIO 引脚配置。app.go
:应用程序逻辑,如传感器读数处理。
支持的硬件
TinyGo 支持对各种嵌入式硬件板进行交叉编译,包括:
- Arduino UNO
- ESP32
- Raspberry Pi
- STM32
实战案例:闪烁 LED
以下是用 Go 编写的嵌入式应用,可在 Arduino UNO 上闪烁 LED:
main.go
package main import "tinygo.org/x/drivers/arduino" func main() { led := arduino.D13 // Arduino UNO LED for { led.Set(arduino.HIGH) time.Sleep(500 * time.Millisecond) led.Set(arduino.LOW) time.Sleep(500 * time.Millisecond) } }
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编译并运行
将 main.go
保存到您的工作目录并编译:
$ tinygo build -target arduino main.go
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编译完成后,使用以下命令将程序上传到 Arduino UNO:
$ tinygo flash -target arduino main.go
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现在,您应该看到 Arduino UNO 上的 LED 闪烁。
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